Centro Camionero Automotriz Monterrey S.A de C.V., inició en 1986 como un proyecto de distribución de camiones en Monterrey y la zona Norte de México, que producía la Fábrica de Auto-transportes Mexicana S.A de C.V (Famsa) en la ciudad de Santiago Tianquistenco, Estado de México.

Los productos pioneros fueron camiones 317 en clase 6 y 2121 en clase 7, tractocamiones 5ta. rueda F2575 y tractocamiones para revolvedora F2574, los cuales competían directamente con camiones Kenworth y DINA (ahora International-Navistar).

FAMSA contaba con un socio tecnológico: Mercedes-Benz, quien aportaba el motor para la manufactura de camiones.

En 1989, gracias a un resultado exponencial en las ventas mexicanas, Mercedes-Benz invierte hasta tener el 80% de las acciones de Famsa, por lo que a partir de 1991 la empresa se convierte en Mercedes-Benz México S.A de C.V y las redes de distribución, incluyendo CECAMSA, pasan a distribuir tractocamiones Freightliner y camiones Mercedes-Benz, además de los ya conocidos camiones de pasaje, con capacidades clase 6 y 7.

Esto proporciona a Cecamsa una gran fortaleza, ya que se obtuvo el respaldo tecnológico y comercial para distribuir nuevas líneas de productos, tales como Mercedes-Benz, Freightliner, Sterling, Sprinter y la línea de autobuses integrales y de pasaje urbano.

En la década de los 90, se fusiona Daimler-Benz y Chrysler Corp., surgiendo Daimler-Chrysler como nuevo nombre corporativo.

El 30 de mayo del 2004, el Sr. Gerardo Elizondo Dávila, empresario con amplia experiencia en el ramo del transporte, firma la carta de intención de compra de la distribuidora, quedando como presidente del consejo de administración.

Con esta trayectoria, Cecamsa se lanza hacia una nueva etapa en su historia de vida: un resurgimiento fuerte, con gran potencial y crecimiento.